智能人工气候培养室对于很多人来说，并不陌生，它是通过人工模拟特定的温度、湿度、光照度等环境条件，用来培育植物种子或组织生长的专业仪器，尤其是在现代农业生产中有着广泛的应用，虽然作为农业领域是一项创新，但其中也存在一些技术难点，下面就由托普云农的小编为大家详细介绍一下。
    智能人工气候培养室主要由主控制柜、CO2浓度控制器、温湿度控制器和光照强度控制器等组成。此设备对温度、湿度的控制要求非常高，目前其存在的技术难点主要有以下几个方面：

    1、温度湿度的耦合性。
    2、温湿度控制对象的非线性时变性、大滞后性等。
    3、对光照、CO2进行控制时的内部干扰和系统本身的外部环境干扰严重。
    4、在由一个时段运行结束跳转至下一时段运行时，系统温湿度瞬时误差可能很大，对控制造成很大困扰。
    我们都知道，智能人工气候培养室需要控制的参数主要有温度与湿度，而控制难点也在于其对象的滞后性、无准确数学模型以及存在不确定的干扰，同时温湿度存在耦合现象。目前国内外对温湿度的控制主要通过开关控制或是单纯的采用PID控制亦或是模糊控制来实现。显然，开关控制效果比较粗糙，同时会造成仪器的频繁启停，降低仪器的使用寿命；而PID控制对于非线性时变、滞后较大的温湿度控制系统来说，其鲁棒性不强；而简单的模糊控制器存在静差现象，影响控制精度，同时也比较难解决温湿度的耦合问题。